Saudara Pustaka awalnya merupakan bimbingan belajar anak-anak SD/ MI di lingkungan desa Karangduren, Pakisaji yang dimulai pada tahun 2010, karena minat dan peserta belajarnya ketika itu terus bertambah sehingga demi meningkatkan fasilitas dan layanan, maka Saudara Pustaka membentuk sebuah Taman Baca Masyarakat (TBM) sebagai upaya memfasilitasi bimbingan belajar yang telah ada sebelumnya dengan koleksi dari buku pribadi dan beberapa sumbangan mewujudkan sebuah. Seiring dengan perkembangannya, Saudara Pustaka banyak diketahui oleh masyarakat sekitar bahkan dari lingkungan akademisi (mahasiswa), sehingga dapat terjalin kerjasama mengadakan kegiatan bakti sosial oleh mahasiswa dari Universitas Raden Rahmat, Kepanjen.